Prinzipieller Aufbau eines römischen Kastells

In der Frühzeit hatten die Lager oft einen polygonalen Grundriss. Als Beispiel hierfür kann man das ca. 36 ha umfassende Zwei - Legionen - Lager von Mainz nennen, das um 13 v. Chr. gegründet wurde.
Ab der Mitte des 1. Jh. n. Chr. folgte die Anlage der Militärlager einem weitgehend genormten Schema. Der Grundriss war rechteckig mit abgerundeten Ecken (sog. „Spielkartenformat“). Die meisten Lager wurden anfangs aus Holz errichtet, später wurden sie in der Regel in Stein ausgebaut.
Ein oder mehrere Gräben (fossae) umzogen die Lager. Sie waren meist Spitzgräben und nicht mit Wasser gefüllt. Als weitere Verteidigungsmaßnahmen konnten zugespitzte Pfähle oder Fallgruben vor, zwischen und in den Gräben hinzukommen.
Die Wehrmauer konnte eine Holz-/Erde - Konstruktion sein, oder sie bestand aus Stein, oft mit einem dahinter liegenden Erdwall (vallum). Die Torzufahrten waren in der Regel von Türmen flankiert. Dazu konnten Eck- und Zwischentürme kommen, die meist hinter der Mauer lagen. Hinter der Mauer befand sich das intervallum, der freie Raum zwischen Mauer und bebauter Innenfläche des Lagers. Entlang der Mauerinnenseite konnte hier eine Straße laufen, die via sagularis.
Durch die Hauptstraßen war das Innere des Lagers gegliedert. Vom rechten Seitentor (porta principalis dextra) zum linken (porta principalis sinistra) verlief die via principalis. Ungefähr im Zentrum des Lagers befanden sich oberhalb dieser Straße die principia, das Stabsgebäude. Die Angaben rechts/links der Seitentore sind von einer gedachten Person aus gesehen, die vom Stabsgebäude aus auf das Haupttor, die porta praetoria blickt. Principia und vorderes Tor waren durch die via praetoria verbunden. Dieses Haupttor war meist dem Feind zugewandt. Von der Rückseite der principia lief die via decumana zur porta decumana, dem rückwärtigen Lagertor. Oft kam dazu noch die via quintana, die parallel zur via principalis hinter den principia verlief. Die restlichen, kleineren Straßen zwischen den einzelnen Gebäuden wurden viae vicinariae genannt. Durch die via principalis und die via quintana war das Lager in drei Bereiche geteilt: Die praetentura (vorderer Teil), die latera praetorii (Mittelstreifen) und die retentura (rückwärtiger Teil).

Als Porta praetoria bezeichneten die Römer in ihren Militärlagern
das Haupttor. Es diente als Ausfalltor und befand sich im Normalfall
auf der dem Feind zugewandten Seite des Lagers.

Porta decumana, das Hintertor